Espacio vectorial

Este artículo está orientado a proporcionar un tratamiento riguroso y abstracto del concepto de espacio vectorial. Para una introducción más accesible al concepto, véase Vector

En álgebra lineal, un espacio vectorial (o también llamado espacio lineal) es una estructura algebraica creada a partir de un conjunto no vacío, una operación interna (llamada suma, definida para los elementos del conjunto) y una operación externa (llamada producto por un escalar, definida entre dicho conjunto y otro conjunto, con estructura de cuerpo) que satisface 8 propiedades fundamentales.

image
Representación artística de un espacio vectorial.

A los elementos de un espacio vectorial se les llama vectores y a los elementos del cuerpo se les conoce como escalares.

Historia

Históricamente, las primeras ideas que condujeron a los espacios vectoriales modernos se remontan al siglo XVII: geometría analítica, matrices y sistemas de ecuaciones lineales.

Los espacios vectoriales se derivan de la geometría afín a través de la introducción de coordenadas en el plano o el espacio tridimensional. Alrededor de 1636, los matemáticos franceses Descartes y Fermat fundaron las bases de la geometría analítica mediante la vinculación de las soluciones de una ecuación con dos variables a la determinación de una curva plana.[nota 1]​ Para lograr una solución geométrica sin usar coordenadas, Bernhard Bolzano introdujo en 1804 ciertas operaciones sobre puntos, líneas y planos, que son predecesores de los vectores.[nota 2]​ Este trabajo hizo uso del concepto de coordenadas baricéntricas de August Ferdinand Möbius de 1827.[nota 3]

La primera formulación moderna y axiomática se debe a Giuseppe Peano, a finales del siglo XIX. Los siguientes avances en la teoría de espacios vectoriales provienen del análisis funcional, principalmente de espacios de funciones. Los problemas de Análisis funcional requerían resolver problemas sobre la convergencia. Esto se hizo dotando a los espacios vectoriales de una adecuada topología, permitiendo tener en cuenta cuestiones de proximidad y continuidad. Estos espacios vectoriales topológicos, en particular los espacios de Banach y los espacios de Hilbert tienen una teoría más rica y elaborada.

El origen de la definición de los vectores es la definición de Giusto Bellavitis de bipoint, que es un segmento orientado, uno de cuyos extremos es el origen y el otro un objetivo. Los vectores se reconsideraron con la presentación de los números complejos de Argand y Hamilton y la creación de los cuaterniones por este último (Hamilton fue además el que inventó el nombre de vector).[nota 4]​ Son elementos de R2 y R4; el tratamiento mediante combinaciones lineales se remonta a Laguerre en 1867, quien también definió los sistemas de ecuaciones lineales.

En 1857, Cayley introdujo la notación matricial que permite una armonización y simplificación de las aplicaciones lineales. Casi al mismo tiempo, Grassmann estudió el cálculo baricéntrico iniciado por Möbius. Previó conjuntos de objetos abstractos dotados de operaciones.[nota 5]​ En su trabajo, los conceptos de independencia lineal y dimensión, así como de producto escalar están presentes. En realidad el trabajo de Grassmann de 1844 supera el marco de los espacios vectoriales, ya que teniendo en cuenta la multiplicación, también, lo llevó a lo que hoy en día se llaman álgebras. El matemático italiano Peano dio la primera definición moderna de espacios vectoriales y aplicaciones lineales en 1888.[nota 6]

Un desarrollo importante de los espacios vectoriales se debe a la construcción de los espacios de funciones por Henri Lebesgue. Esto más tarde fue formalizado por Banach en su tesis doctoral de 1920[nota 7]​ y por Hilbert. En este momento, el álgebra y el nuevo campo del análisis funcional empezaron a interactuar, en particular con conceptos clave tales como los espacios de funciones p-integrables y los espacios de Hilbert. También en este tiempo, los primeros estudios sobre espacios vectoriales de infinitas dimensiones se realizaron.

Los espacios vectoriales tienen aplicaciones en otras ramas de la matemática, la ciencia y la ingeniería. Se utilizan en métodos como las series de Fourier, que se utiliza en las rutinas modernas de compresión de imágenes y sonido, o proporcionan el marco para resolver ecuaciones en derivadas parciales. Además, los espacios vectoriales proporcionan una forma abstracta libre de coordenadas de tratar con objetos geométricos y físicos, tales como tensores, que a su vez permiten estudiar las propiedades locales de variedades mediante técnicas de linealización.

Notación

Dado un espacio vectorial image sobre un cuerpo image, se distinguen los elementos de image y los de image.

Los elementos de image suelen denotarse por

image

y son llamados vectores.

Dependiendo las fuentes que se consulten, también es común denotarlos por

image

y si el texto es de física entonces suelen denotarse por

image

Mientras que los elementos de image se denotan como

image

y son llamados escalares.

Definición

Un espacio vectorial sobre un cuerpo image (como el cuerpo de los números reales o los números complejos) es un conjunto no vacío, digamos image, dotado de dos operaciones para las cuales será cerrado:

image

operación interna tal que:

  • Tenga la propiedad conmutativa:
image
  • Tenga la propiedad asociativa:
image
  • Exista el elemento neutro:
image image image
image image

Y tenga la operación producto por un escalar:

image

operación externa tal que:

  • Tenga la propiedad asociativa:
image image image
  • Exista el elemento neutro:
image image image
  • Tenga la propiedad distributiva respecto de la suma vectorial:
image image image
  • Tenga la propiedad distributiva respecto de la suma escalar:
image image image

Observaciones

La denominación de las dos operaciones no condiciona la definición de espacio vectorial por lo que es habitual encontrar traducciones de obras en las que se utiliza multiplicación para el producto y adición para la suma, usando las distinciones propias de la aritmética.

Para demostrar que un conjunto image es un espacio vectorial:

  • Lo es si sus dos operaciones, por ejemplo image y image admiten una redefinición del tipo image y image cumpliendo las 8 condiciones exigidas.
  • Si supiésemos que image es un grupo conmutativo o abeliano respecto la suma ya tendríamos probados los apartados 1, 2, 3 y 4.
  • Si supiésemos que el producto es una acción por la izquierda de image tendríamos probados los apartados 5 y 6.
  • Si no, se dice lo contrario:
image.

Propiedades

Unicidad del vector neutro de la propiedad 3
supongamos que el neutro no es único, es decir, sean image y image dos vectores neutros, entonces:
image image image image
Unicidad del vector opuesto de la propiedad 4
supongamos que el opuesto no es único, es decir, sean image y image dos vectores opuestos de image, entonces, como el neutro es único:
image image image image
Unicidad del elemento image en el cuerpo image
supongamos que 1 no es único, es decir, sean image y image dos unidades, entonces:
image image image image
Unicidad del elemento inverso en el cuerpo image
supongamos que el inverso image de a, no es único, es decir, sean image y image dos opuestos de image, entonces, como el neutro es único:
image image image image
Producto de un escalar por el vector neutro
image image image image
Producto del escalar 0 por un vector
image image image image image image image

Si image image

  • Si image es cierto.
  • Si image entonces:
image image image image image image image image

Notación

image.

Observación

image
  • Si image image
  • Si image image

Primer ejemplo con demostración

Se quiere probar que image es un espacio vectorial sobre image

Si image juega el papel de image y image el de image:

Los elementos:

image

son, de forma genérica:

image

es decir, pares de números reales. Por claridad se conserva la denominación del vector, en este caso u, en sus coordenadas, añadiendo el subíndice x o y para denominar su componente en el eje x o y respectivamente

En image se define la operación suma:

image

donde:

image
image
image

y la suma de u y v sería:

image

donde:

image

esto implica que la suma de vectores es interna y bien definida.

La operación interna suma tiene las propiedades:

1) La propiedad conmutativa, es decir:

image
image
image
image
image
image
image

2) La propiedad asociativa:

image
image
image
image

3) tiene elemento neutro image:

image
image

4) tenga elemento opuesto:

image
image
image

La operación producto por un escalar:

image

El producto de a y u será:

image

donde:

image

esto implica que la multiplicación de vector por escalar es externa y aun así está bien definida.

5) tenga la propiedad asociativa:

image

Esto es:

image
image
image
image

6) image sea elemento neutro en el producto:

image

Que resulta:

image
image
image
image

Que tiene la propiedad distributiva:

7) distributiva por la izquierda:

image

En este caso tenemos:

image
image
image
image
image

8) distributiva por la derecha:

image

Que en este caso tenemos:

image
image
image
image
image

Queda demostrado que es espacio vectorial.

Ejemplos

Los cuerpos

Todo cuerpo es un espacio vectorial sobre él mismo, usando como producto por escalar el producto del cuerpo.

  • image es un espacio vectorial de dimensión uno sobre image.

Todo cuerpo es un espacio vectorial sobre su subcuerpo, usando como producto por escalar el producto del cuerpo.

  • image es un espacio vectorial sobre image.
  • image es un espacio vectorial sobre image.

Sucesiones sobre un cuerpo K

El espacio vectorial más conocido notado como image, donde n>0 es un entero, tiene como elementos n-tuplas, es decir, sucesiones finitas de image de longitud n con las operaciones:

(u1, u2, ..., un)+(v1, v2, ..., vn)=(u1+v1, u2+v2, ..., un+vn).
a(u1, u2, ..., un)=(au1, au2, ..., aun).

Las sucesiones infinitas de image son espacios vectoriales con las operaciones:

(u1, u2, ..., un, ...)+(v1, v2, ..., vn, ...)=(u1+v1, u2+v2, ..., un+vn, ...).
a(u1, u2, ..., un, ...)=(au1, au2, ..., aun, ...).

El espacio de las matrices image, image, sobre image, con las operaciones:

image
image

También son espacios vectoriales cualquier agrupación de elementos de image en las cuales se defina las operaciones suma y producto entre estas agrupaciones, elemento a elemento, similar al de matrices image, así por ejemplo tenemos las cajas image sobre image que aparecen en el desarrollo de Taylor de orden 3 de una función genérica.

Espacios de aplicaciones sobre un cuerpo

El conjunto image de las aplicaciones image, image un cuerpo y image un conjunto, también forman espacios vectoriales mediante la suma y la multiplicación habitual:

image
image

Los polinomios

image
Suma de f(x)=x+x2 y g(x)=-x2.

El espacio vectorial image formado por funciones polinómicas, veámoslo:

Expresión general: image,donde image, considérese image.
image image image image, donde image y image,
image image image.

Las series de potencias son similares, salvo que se permiten infinitos términos distintos de cero.

Funciones trigonométricas

Las funciones trigonométricas forman espacios vectoriales con las siguientes operaciones:

Expresión general: image
image image image,
image image image.

Los sistemas de ecuaciones lineales homogéneas

image
Sistema de 2 ecuaciones y 3 variables

image o equivalentemente image simplificado como image

Un sistema de ecuaciones lineales homogéneas( ecuaciones lineales en las que image es siempre una solución, es decir, image) posee soluciones que forman un espacio vectorial, se puede ver en sus dos operaciones:

Si image image
Si image image.

También que las ecuaciones en sí, filas de la matriz image notadas como una matriz image, es decir, image, son un espacio vectorial, como se puede ver en sus dos operaciones:

Si image image
Si image image.

Subespacio vectorial

Definición

Sea image un espacio vectorial sobre image y image un subconjunto no vacío de image, se dice que image es un subespacio vectorial de image si:

  1. image
  2. image

image y image.

Consecuencias

image hereda las operaciones de image como aplicaciones bien definidas, es decir que no escapan de image, y como consecuencia tenemos que image es un espacio vectorial sobre image.

Con cualquier subconjunto de elementos seleccionados en los espacios vectoriales anteriores, no vacío, se pueden generar subespacios vectoriales, para ello sería útil introducir nuevos conceptos que facilitarán el trabajo sobre estos nuevos espacios vectoriales.

Resultados internos

Para detallar el comportamiento interno de todos los espacios vectoriales de modo general es necesario exponer una serie de herramientas cronológicamente vinculadas entre ellas, con las cuales es posible construir resultados válidos en cualquier estructura que sea espacio vectorial.

Combinación lineal

image
Cada vector u es combinación lineal de forma única

Dado un espacio vectorial image, diremos que un vector image es combinación lineal de los vectores de image si existen image tales que

image

Denotaremos como image el conjunto resultante de todas las combinaciones lineales de los vectores de image.

Proposición 1

Dado image un espacio vectorial y image un conjunto de vectores, el conjunto image es el subespacio vectorial más pequeño contenido en image y que contiene a image.

Demostración

Si se supone lo contrario, que existe uno más pequeño image image contradicción, ya que u está generado por elementos de image a causa de la buena definición de las dos operaciones, por tanto image.

Nota. En este caso se dice que image es un sistema de generadores que genera a image.

Independencia lineal

Diremos que un conjunto image de vectores es linealmente independiente si el vector 0 no se puede expresar como combinación lineal no nula de los vectores de image, es decir:

Si image.

Diremos que un conjunto image de vectores es linealmente dependiente si no es linealmente independiente.

Proposición 2

image son linealmente dependientes image

Demostración

image Linealmente dependientes image

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